簡述： 型號分為：HS-45352（臂長350mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45452（臂長450mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45552（臂長550mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm）zui大搬運重量20Kgzui大允許慣性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的設計空間和應用空間，表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:320mm規(guī)格:標準1.注1：系統(tǒng)型號指的是包括機器手單元和控制器的完整設備的型號。 2.型號中的星號“*”表示Z軸行程?！鯤S-4535*  PDF（1048kb）■HS-4545*  PDF（1046kb）■HS-4555*  PDF（1041kb）1.* 表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標準標準/UL標準·頂?shù)醴缐m防水防塵防水·頂?shù)跻?guī)格:標準項目標準系統(tǒng)型號(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*單元型號HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*MJ2（第2軸）±143° ±147°Z（第3軸）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mmT（第4軸）±360°Z2,760mm/sT2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s位置重復精度 （周圍溫度一 定）J1+J2±0.02mm ±0.025mmZ±0.01mmT±0.005°壓入力（向下方向）98N（1秒鐘以內(nèi)）容許慣性力矩(payload)0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg)位置檢驗方式編碼器驅動電機和制動器各軸AC伺服電機 Z軸、T軸：配備制動器.制動器釋放操作（1）僅有直接模式下接通制動器釋放開關釋放制動器（2）利用TP、MP操作釋放制動器用戶用氣壓布管4 系統(tǒng) （φ6）用戶用信號線24芯（接近傳感器等信號線）氣源工作壓力0.05～0.35MPa許用zui大壓力0.59MPa重量約 50kg（注：參見各型號的銘牌）